電動機驅動的起重機常用塊式制動器，流動式起重機采用帶式制動器，近幾年采用了盤式制動器。一般起重機的起升機構只裝配一個制動器，通常裝在高速軸上（也有裝在與卷筒相連的低速軸上）；吊運熾熱金屬或其他危險品，以及發生事故可能造成重大危險或損失的起升機構，每套獨立的驅動裝置都要裝設兩套支持制動器。制動器經常利用聯軸器的一個半體兼作制動輪，即使聯軸器損壞，制動器仍能起安全保護作用。

　 此外，起升機構還配備起重量限制器、上升極限位置限制器、排繩器等安全裝置。電動機通過聯軸器（和傳動軸）與減速器的高速軸相連，減速器的低速軸帶動卷筒，吊鉤等取物裝置與卷繞在卷筒上的省力鋼絲繩滑輪組連接起來。當電動機正反兩個方向的運動傳遞給卷筒時，通過卷筒不同方向的旋轉將鋼絲繩卷入或放出，從而使吊鉤與吊掛在其上的物料實現升降運動，這樣，將電動機輸入的旋轉運動轉化為吊鉤的垂直上下的直線運動。

    常閉式制動器在通電時松閘，使機構運轉；在失電情況下制動，使吊鉤連同貨物停止升降，并在指定位置上保持靜止狀態。當滑輪組升到高極的限位置時，上升極限位置限制器被觸碰面動作，使吊鉤停止上升。當吊載接近額定起重量時，起重量限制器及時檢測出來，并給予顯示，同時發出警示信號，一旦超過額定值及時切斷電源，使起升機構停止運行，以保證安全。